Учёные научили роботов адаптироваться к травмам

Учёные Института информатики и автоматики (INRIA), расположенного в Гренобле (Франция), создали алгоритм, позволяющий роботам с шестью ногами учиться передвигаться на пяти в случае повреждения одной из конечностей. Демонстрация работы алгоритма опубликована журналом Nature.

Шестиногий робот, способный сам находить у себя повреждения, был создан в 2006 году в университете штата Вермонт (США). Отталкиваясь от работы американских коллег, французские учёные создали алгоритм, который позволяет роботу быстро адаптироваться к повреждениям и продолжать передвигаться, перебирая различные способы движения до тех пор, пока не обнаруживается оптимальный. Всего возможных вариантов — около 13 000, однако с помощью алгоритма роботу удаётся найти нужный за минуту или полторы. При этом робот научился принимать во внимание не только собственные механические повреждения, но и просто сложные для передвижения участки, такие как скользкая или неровная поверхность.