Робота-гепарда научили перепрыгивать препятствия

Учёные Массачусетского технологического университета обучили созданного ранее робота-гепарда перепрыгивать препятствие с помощью специального алгоритма. Об этом они сообщили в официальном релизе и опубликованном на YouTube видео.

Робот оснащён лазерными датчиками, которые позволяют ему «видеть» расстояние до других предметов и их высоту. Специальный алгоритм рассчитывает траекторию и скорость движения робота в зависимости от показателей этих датчиков. После того как робот замечает препятствие, алгоритм определяет наиболее удачный момент и позицию для прыжка, а в момент самого прыжка третья часть алгоритма выбирает оптимальную траекторию.

Способность робота перепрыгивать препятствия испытали как на беговой дорожке, так и на обычной поверхности. На беговой дорожке робот успешно перепрыгнул 70% препятствий, а на статичной поверхности — 90%. На видео максимальная высота — 40 см.