В Disney разработали робота с мультяшной походкой

Организация Disney Research в рамках выставки International Conference on Robotics and Automation представила робота, походка которого имитирует походку персонажа анимации. Об этом Disney Research сообщила в официальном пресс-релизе.

Сначала учёные создали с помощью компьютера персонажа и анимировали его походку. После этого на основе анимации был создан сам робот. Основная конструкция напечатана на 3D-принтере, а суставы приводятся в движение с помощью сервомоторов. После этого программа разрабатывает алгоритм, который позволяет роботу передвигаться так же, как это делает анимированный персонаж, при этом сохраняя стабильность. Сама конструкция при этом является достаточно компактной, и её можно поместить в «костюм» персонажа.

В Disney Research планируют  в дальнейшем совершенствовать устройство робота и используемый им алгоритм. Целью работы является создание роботов, которые могли бы стать частью аттракционов в парке развлечений Disneyland.